无人系统——公共安全发展的新方向

      【据《Technologies for Homeland Security（HST）》2013年11月IEEE国际会议报道】题：将无人系统纳入公共安全的发展蓝图（作者罗宾·Ｒ·墨菲）

        IEEE（电气与电子工程师协会）安全与救援机器人委员会已描绘了无人系统的发展蓝图，鉴于其充足的研发投资，尤其是在人机交互和感知的投资，该系统在十年内就可以被公共安全部门采用。系统的应用预计将为公共安全带来最有利的价值，其价值首先在于：对关键基础设施的例行检查及消防、有害物质泄露、口岸检查及灾难后的损伤评估等的慢性紧急事件进行协助。有人对这些应用的可行性进行了排名，其方案受欢迎度位列榜首，基础设施检测位列最易执行方案的第二位。这表明，机器人技术的渐趋成熟正在逐步满足大众的需求。系统的应用广泛的促成了科技领域的相关讨论，这些讨论对目前的全国机器人发展规划（感知、人机交互机、机制、建模与仿真、控制和规划、测试和评估）中有详细说明，且委员会认为，这九项特殊机能于实现商业化（通讯、报警、定位、容错、绘图、人力需求、即插即用功能、多个用户和多个机器人）必不可少。该委员会认为，因为技术不够成熟，感知与人机交互是使用该技术的最大障碍。目前，委员会正在集中力量解决这些问题，并且得到了持续充足的资金支持，预计在10年内将会成功解决。

       2012年，IEEE机器人与自动化技术委员会就援救机器人及安全保障，对机器人对公共安全的效用进行了评价，并描绘了研发发展蓝图，以加快机器人在陆海空各方面应用。该委员会于2002年成立，注重研发，旨在为公共安全带来明确利益，例如执法、消防救援、港口和边境检查及环境保护等。

在2012年的第十届机器人与自动化技术委员会会议上，由于国土防卫（军队）应用基本未提及国家安全（公共安全），因此研究人员及研发者与将近100名参与者做出了规划，他们对美国国家机器人发展蓝图提出修改建议；整合10年来在该领域所吸取的教训并对“为何各个机构并不采纳该技术”做出回答，该委员会认为，在过去的5年中，该技术已经飞快地成熟起来。在市政厅会议上，还对系统应用场所进行了鉴定。就用于机器人发展蓝图的9项机能方面，对这些应用场景进行了讨论，该委员会列出了一份有关该系统应用的明确清单，对公共安全的需求促使相关机构去购买机器人。在对与会人员及整个安全保障与营救机器人委员会进行的跟进调查中，27名受访者根据困难程度、预计可用性及技术成熟性对机构所需的有用应用场所进行了排列。

       安全保障与营救机器人委员会认为，鉴于充足的研发投资，尤其是人际交互和感知的投资，可以在10年内将机器人应用到公共安全方面的实践中。该委员会认为，机器人系统市场是存在的，该机器人系统可以用于类似关键基础设施的例行检查及紧急突发事件，例如火灾和化学物品泄露。该系统会对危险物品的处理及口岸查验所需的拓展功能提供协助，并对灾难后的破坏情况进行再处理。机器人应用的障碍并不在于其机械灵敏度，而是缺乏人机交互规则。人机交互方式对于公共安全的相关使用人员来说，与其对军事方面的使用人员来说大有不同。该委员会认为，美国在研发方面起到了带头作用，但在安全、安全保障及救援机器人上却力所不及。然而，日本、欧盟和中国却积极投身于这些领域，这些可能会带来更完善的规划和融资机制，加快机器人在公共安全上的使用进程。